一種UV涂膠自動化裝卸裝置的制作方法

文檔序號:18026339發布日期:2019-06-26 01:56
一種UV涂膠自動化裝卸裝置的制作方法

本實用新型涉及一種UV涂膠自動化裝卸裝置,尤其是一種具有提升生產速度,增大產能,降低生產成本,提升產生良率壽命的UV涂膠自動化裝卸裝置。



背景技術:

隨著社會不斷發展和科技不斷進步,機械化、自動化、標準化生產已經逐漸成為發展趨勢,并逐步代替傳統的手工勞動,為企業的可持續發展注入了新的動力。因此,電路板生產企業也需要與時俱進,通過轉型升級,大力發展機械自動化設備以代替傳統的手工勞動,進而提高企業的生產效益,實現企業的可持續發展。



技術實現要素:

本實用新型的目的在于提供一種具有提升生產速度,增大產能,降低生產成本,提升產生良率壽命的UV涂膠自動化裝卸裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現:

一種UV涂膠自動化裝卸裝置,包括升降機、傳送帶、涂膠機、蓋板分離機、UV固化爐、夾具分離機;

所述升降機一側設置有出料口,出料口外側下方設置有傳送帶,傳送帶另一端設置有涂膠機,涂膠機的萬向臂位于傳送帶一側;涂膠機另一側設置有蓋板分離機,蓋板分離機內設置有第二傳送帶,第二傳送帶向蓋板分離機外側的UV固化爐傳送;UV固化爐另一側設置有夾具分離機;

所述升降機包括第一升降馬達、第一升降板、第一螺桿、第一限位桿、出料口、第一報警器、第一控制器、支撐腿,升降機頂側設置有第一報警器,升降機一側壁上設置有出料口,出料口內設置有抓取傳送機構;升降機前側設置有第一控制器,升降機內設置有第一升降馬達,第一升降馬達上安裝有第一螺桿,第一螺桿兩側設置有第一限位桿,兩個第一限位桿、第一螺桿均豎直設置;第一限位桿、第一螺桿安裝有第一升降板;

所述涂膠機包括萬向臂、第二控制器、第二報警器、涂膠頭、工作艙、第一水平移動軸、第一檢修倉,涂膠機一側設置有萬向臂、第二控制器,萬向臂末端設置有抓取機構;涂膠機頂側設置有第二報警器,涂膠機內設置有工作艙;工作艙內設置有涂膠頭、第一水平移動軸,涂膠頭安裝在第一水平移動軸上,工作艙下方的涂膠機內設置有第一檢修倉;

所述蓋板分離機包括第三控制器、第二水平移動軸、第一吸取手臂、第二傳送帶、蓋板儲存架,蓋板分離機一側設置有第三控制器,蓋板分離機內設置有第二水平移動軸、第一吸取手臂、第二傳送帶,第二水平移動軸上安裝有第一吸取手臂,第一吸取手臂下方設置有第二傳送帶,第二傳送帶下方的蓋板分離機內設置有蓋板儲存架;第一吸取手臂底側設置有吸盤;第二傳送帶上設置有蓋板卡扣;

所述UV固化爐包括固化室、第四控制器,UV固化爐內設置有固化室,固化室頂側的UV固化爐內設置有UV紫外燈,UV紫外燈下方的固化室內設置有第三傳送帶,PCB電路板通過第三傳送帶均勻穿過固化室;UV固化爐的前側設置有第四控制器;

所述夾具分離機包括第五控制器、X向移動軸、Y向移動軸、壓扣拆卸臂、第二升降馬達、第二螺桿、第二限位桿、第二吸取手臂,夾具分離機的一側設置有第五控制器,夾具分離機內頂側設置有X向移動軸、Y向移動軸,壓扣拆卸臂安裝在X向移動軸、Y向移動軸上,Y向移動軸上安裝有第二吸取手臂;壓扣拆卸臂下方的夾具分離機內安裝有第二升降馬達,第二升降馬達上安裝有第二螺桿,第二螺桿與第二限位桿上安裝有夾具儲存架。

本實用新型提供了一種UV涂膠自動化裝卸裝置,具有提升生產速度,增大產能,降低生產成本,提升產生良率壽命的特點。

本實用新型的有益效果:

本實用新型中第一升降馬達轉動,帶動第一螺桿轉動,使第一升降板沿第一限位桿方向上下移動,第一升降板上方放置有帶有PCB電路板的蓋板;通過出料口內的抓取傳送機構將第一升降板上放置的帶有PCB電路板的蓋板移送到傳送帶上,帶有帶有PCB電路板的蓋板隨傳送帶運送到涂膠機外側;

萬向臂通過萬向臂末端設置的抓取機構,抓取帶有PCB電路板的蓋板,并將帶有帶有PCB電路板的蓋板移動至工作艙內固定位置,使PCB電路板正對涂膠頭,涂膠頭將UV紫外膠按預設程序涂敷在PCB電路板上表面;完成涂敷后,隨后萬向臂將帶有帶有PCB電路板的蓋板轉送入蓋板分離機內;

通過吸盤吸取移送帶有PCB電路板的蓋板;第二傳送帶上設置有蓋板卡扣,蓋板卡扣與第一吸取手臂配合,將帶有帶有PCB電路板的蓋板上的蓋板分離開,蓋板落在蓋板儲存架上,蓋板儲存架用以收納存儲蓋板;完成蓋板分離后,第一吸取手臂將PCB電路板送至UV固化爐內;

通過UV固化爐內UV紫外燈發出的UV紫外光照射在PCB電路板上表面涂敷的UV紫外膠,使PCB電路板完成UV紫外膠固化;

第二吸取手臂將PCB電路板從UV固化爐中吸取轉運到夾具分離機內,PCB電路板在夾具分離機分離出PCB電路板上的夾具后,并將PCB電路板送出夾具分離機;

壓扣拆卸臂與第二吸取手臂配合分離夾具與PCB電路板,夾具落在夾具儲存架上,夾具儲存架用以收納存儲夾具;完成夾具分離后,第二吸取手臂將PCB電路板送至夾具分離機,完成UV涂膠自動化裝卸,提升生產速度,增大產能,降低生產成本,自動化裝卸進一步提升操作精度,提升產生良率。

附圖說明

為了便于本領域技術人員理解,下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1為本實用新型一種UV涂膠自動化裝卸裝置示意圖;

圖2為本實用新型一種UV涂膠自動化裝卸裝置的升降機結構示意圖;

圖3為本實用新型一種UV涂膠自動化裝卸裝置的涂膠機示意圖;

圖4為本實用新型一種UV涂膠自動化裝卸裝置的蓋板分離機示意圖;

圖5為本實用新型一種UV涂膠自動化裝卸裝置的UV固化爐示意圖;

圖6為本實用新型一種UV涂膠自動化裝卸裝置的夾具分離機示意圖。

具體實施方式

本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現:

一種UV涂膠自動化裝卸裝置,參見圖1-6,包括升降機1、傳送帶2、涂膠機3、蓋板分離機4、UV固化爐5、夾具分離機6;

所述升降機1一側設置有出料口15,出料口15外側下方設置有傳送帶2,傳送帶2另一端設置有涂膠機3,涂膠機3的萬向臂31位于傳送帶2一側;涂膠機3另一側設置有蓋板分離機4,蓋板分離機4內設置有第二傳送帶44,第二傳送帶44向蓋板分離機4外側的UV固化爐5傳送;UV固化爐5另一側設置有夾具分離機6;

所述升降機1包括第一升降馬達11、第一升降板12、第一螺桿13、第一限位桿14、出料口15、第一報警器16、第一控制器17、支撐腿18,升降機1頂側設置有第一報警器16,升降機1一側壁上設置有出料口15,出料口15內設置有抓取傳送機構;升降機1前側設置有第一控制器17,升降機1內設置有第一升降馬達11,第一升降馬達11上安裝有第一螺桿13,第一螺桿13兩側設置有第一限位桿14,兩個第一限位桿14、第一螺桿13均豎直設置;第一限位桿14、第一螺桿13安裝有第一升降板12,第一升降馬達11轉動,帶動第一螺桿13轉動,使第一升降板12沿第一限位桿14方向上下移動,第一升降板12上方放置有帶有PCB電路板的蓋板7;通過出料口15內的抓取傳送機構將第一升降板12上放置的帶有PCB電路板的蓋板7移送到傳送帶2上,PCB電路板的蓋板7隨傳送帶2運送到涂膠機3外側;

所述涂膠機3包括萬向臂31、第二控制器32、第二報警器33、涂膠頭34、工作艙35、第一水平移動軸36、第一檢修倉37,涂膠機3一側設置有萬向臂31、第二控制器32,萬向臂31末端設置有抓取機構;涂膠機3頂側設置有第二報警器33,涂膠機3內設置有工作艙35;工作艙35內設置有涂膠頭34、第一水平移動軸36,涂膠頭34安裝在第一水平移動軸36上,工作艙35下方的涂膠機3內設置有第一檢修倉37;萬向臂31通過萬向臂31末端設置的抓取機構,抓取帶有PCB電路板的蓋板7,并將PCB電路板的蓋板7移動至工作艙35內固定位置,使PCB電路板正對涂膠頭34,涂膠頭34將UV紫外膠按預設程序涂敷在PCB電路板上表面;完成涂敷后,隨后萬向臂31將PCB電路板的蓋板7轉送入蓋板分離機4內;

所述蓋板分離機4包括第三控制器41、第二水平移動軸42、第一吸取手臂43、第二傳送帶44、蓋板儲存架45,蓋板分離機4一側設置有第三控制器41,蓋板分離機4內設置有第二水平移動軸42、第一吸取手臂43、第二傳送帶44,第二水平移動軸42上安裝有第一吸取手臂43,第一吸取手臂43下方設置有第二傳送帶44,第二傳送帶44下方的蓋板分離機4內設置有蓋板儲存架45;第一吸取手臂43底側設置有吸盤431,通過吸盤431吸取移送帶有PCB電路板的蓋板7;第二傳送帶44上設置有蓋板卡扣,蓋板卡扣與第一吸取手臂43配合,將PCB電路板的蓋板7上的蓋板分離開,蓋板落在蓋板儲存架45上,蓋板儲存架45用以收納存儲蓋板;完成蓋板分離后,第一吸取手臂43將PCB電路板送至UV固化爐5內;

所述UV固化爐5包括固化室51、第四控制器52,UV固化爐5內設置有固化室51,固化室51頂側的UV固化爐5內設置有UV紫外燈,UV紫外燈下方的固化室51內設置有第三傳送帶,PCB電路板通過第三傳送帶均勻穿過固化室51;UV固化爐5的前側設置有第四控制器52,通過UV紫外燈發出的UV紫外光照射在PCB電路板上表面涂敷的UV紫外膠,使PCB電路板完成UV紫外膠固化;

所述夾具分離機6包括第五控制器61、X向移動軸62、Y向移動軸63、壓扣拆卸臂64、第二升降馬達65、第二螺桿66、第二限位桿67、第二吸取手臂68,夾具分離機6的一側設置有第五控制器61,夾具分離機6內頂側設置有X向移動軸62、Y向移動軸63,壓扣拆卸臂64安裝在X向移動軸62、Y向移動軸63上,Y向移動軸63上安裝有第二吸取手臂68,第二吸取手臂68將PCB電路板從UV固化爐5中吸取轉運到夾具分離機6內,PCB電路板在夾具分離機6分離出PCB電路板上的夾具后,并將PCB電路板送出夾具分離機6;壓扣拆卸臂64下方的夾具分離機6內安裝有第二升降馬達65,第二升降馬達65上安裝有第二螺桿66,第二螺桿66與第二限位桿67上安裝有夾具儲存架69,壓扣拆卸臂64與第二吸取手臂68配合分離夾具與PCB電路板,夾具落在夾具儲存架69上,夾具儲存架69用以收納存儲夾具;完成夾具分離后,第二吸取手臂68將PCB電路板送至夾具分離機6,完成UV涂膠自動化裝卸,提升生產速度,增大產能,降低生產成本,自動化裝卸進一步提升操作精度,提升產生良率。

本實用新型的工作原理:

本實用新型在升降機1一側設置有出料口15,出料口15外側下方設置有傳送帶2,傳送帶2另一端設置有涂膠機3,涂膠機3的萬向臂31位于傳送帶2一側;涂膠機3另一側設置有蓋板分離機4,蓋板分離機4內設置有第二傳送帶44,第二傳送帶44向蓋板分離機4外側的UV固化爐5傳送;UV固化爐5另一側設置有夾具分離機6;

第一升降馬達11轉動,帶動第一螺桿13轉動,使第一升降板12沿第一限位桿14方向上下移動,第一升降板12上方放置有帶有PCB電路板的蓋板7;通過出料口15內的抓取傳送機構將第一升降板12上放置的帶有PCB電路板的蓋板7移送到傳送帶2上,PCB電路板的蓋板7隨傳送帶2運送到涂膠機3外側;

萬向臂31通過萬向臂31末端設置的抓取機構,抓取帶有PCB電路板的蓋板7,并將PCB電路板的蓋板7移動至工作艙35內固定位置,使PCB電路板正對涂膠頭34,涂膠頭34將UV紫外膠按預設程序涂敷在PCB電路板上表面;完成涂敷后,隨后萬向臂31將PCB電路板的蓋板7轉送入蓋板分離機4內;

通過吸盤431吸取移送帶有PCB電路板的蓋板7;第二傳送帶44上設置有蓋板卡扣,蓋板卡扣與第一吸取手臂43配合,將PCB電路板的蓋板7上的蓋板分離開,蓋板落在蓋板儲存架45上,蓋板儲存架45用以收納存儲蓋板;完成蓋板分離后,第一吸取手臂43將PCB電路板送至UV固化爐5內;

通過UV固化爐5內UV紫外燈發出的UV紫外光照射在PCB電路板上表面涂敷的UV紫外膠,使PCB電路板完成UV紫外膠固化;

第二吸取手臂68將PCB電路板從UV固化爐5中吸取轉運到夾具分離機6內,PCB電路板在夾具分離機6分離出PCB電路板上的夾具后,并將PCB電路板送出夾具分離機6;

壓扣拆卸臂64與第二吸取手臂68配合分離夾具與PCB電路板,夾具落在夾具儲存架69上,夾具儲存架69用以收納存儲夾具;完成夾具分離后,第二吸取手臂68將PCB電路板送至夾具分離機6,完成UV涂膠自動化裝卸,提升生產速度,增大產能,降低生產成本,自動化裝卸進一步提升操作精度,提升產生良率。

本實用新型提供了一種UV涂膠自動化裝卸裝置,具有提升生產速度,增大產能,降低生產成本,提升產生良率壽命的特點。

本實用新型的有益效果:

本實用新型中第一升降馬達轉動,帶動第一螺桿轉動,使第一升降板沿第一限位桿方向上下移動,第一升降板上方放置有帶有PCB電路板的蓋板;通過出料口內的抓取傳送機構將第一升降板上放置的帶有PCB電路板的蓋板移送到傳送帶上,帶有帶有PCB電路板的蓋板隨傳送帶運送到涂膠機外側;

萬向臂通過萬向臂末端設置的抓取機構,抓取帶有PCB電路板的蓋板,并將帶有帶有PCB電路板的蓋板移動至工作艙內固定位置,使PCB電路板正對涂膠頭,涂膠頭將UV紫外膠按預設程序涂敷在PCB電路板上表面;完成涂敷后,隨后萬向臂將帶有帶有PCB電路板的蓋板轉送入蓋板分離機內;

通過吸盤吸取移送帶有PCB電路板的蓋板;第二傳送帶上設置有蓋板卡扣,蓋板卡扣與第一吸取手臂配合,將帶有帶有PCB電路板的蓋板上的蓋板分離開,蓋板落在蓋板儲存架上,蓋板儲存架用以收納存儲蓋板;完成蓋板分離后,第一吸取手臂將PCB電路板送至UV固化爐內;

通過UV固化爐內UV紫外燈發出的UV紫外光照射在PCB電路板上表面涂敷的UV紫外膠,使PCB電路板完成UV紫外膠固化;

第二吸取手臂將PCB電路板從UV固化爐中吸取轉運到夾具分離機內,PCB電路板在夾具分離機分離出PCB電路板上的夾具后,并將PCB電路板送出夾具分離機;

壓扣拆卸臂與第二吸取手臂配合分離夾具與PCB電路板,夾具落在夾具儲存架上,夾具儲存架用以收納存儲夾具;完成夾具分離后,第二吸取手臂將PCB電路板送至夾具分離機,完成UV涂膠自動化裝卸,提升生產速度,增大產能,降低生產成本,自動化裝卸進一步提升操作精度,提升產生良率。

以上內容僅僅是對本實用新型結構所作的舉例和說明,所屬本技術領域的技術人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,只要不偏離實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍,均應屬于本實用新型的保護范圍。

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